脈沖寬度調制是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調整方法，對于直流電機控制器有很大的功效。
脈沖寬度調制可以由具有PWM輸出的單片機通過編程來得以產生，也可以采用PWM專用芯片來實現。當PWM波的頻率太高時，它對直流電機驅動的功率管要求太高，而當它的頻率太低時，其產生的電磁噪聲就比較大，在實際應用中，當脈沖寬度調制波的頻率在18KHz左右時，效果好。
在直流電機控制器設計的電路中，根據電路原理設計了硬件電路，這種測量裝置能夠測量直流電機控制器轉速范圍較大的轉速。通過電機的每次旋轉，就會經過紅外對管測速電路，從而進行累加，然后在1S時間內通過值的不同，就可以知道不同速度等級的具體大小。在固定時間內轉過的圈數不同，占空比不同，得到的紅外對管測速電路的大小就不同，在數碼管上通過軟件編程就可以顯示速度的具體數值。
其中，紅外對管測速由紅外發射頭和紅外接收頭組成。它們是成對出現的。直流電機控制器的速度就是通過每次扇葉的旋轉經過的次數累加，進而得到速度的計算和顯示。脈沖寬度調制只有不斷被重新整合設計，提高技術要求，才能不斷滿足直流電機控制器的需要。
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